تصور دنیای آینده فناوری بدون حضور فناوری نانو، تقریباً غیرممکن است. ایجاد تغییراتی در سطح اتمی و ریزمولکولی مواد می تواند راه را برای ایجاد تحولاتی عظیم در علوم زیست شناسی، شیمی، و حتی پزشکی هموار نماید. با توجه به پیشرفت های زیادی که در زمینه ی فناوری نانو صورت گرفته است، هنوز هم دانشمندان به بیشتر توانایی های این فناوری پی نبرده اند و می توان گفت تنوع کاربردهای این فناوری، انقلابی بسیار فراتر از تصور ماست. یکی از موارد پرکاربرد در فناوری نانو ساخت ترکیبات پیچیده از چند ماده مختلف است که در علوم پزشکی، وسایل بصری، الکترونیک و مغناطیس به کار می رود. میکروسکوپ تونلی روبشی با دقت اتمی، امکان بررسی فوق العاده دقیق ساختار مواد را ممکن می سازد. یکی از کاربردهای فناوری نانو ساخت ابزارهای نانومتریک است. جابه جایی ذرات نانو و مونتاژ آن ها به وسیله میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) موردتوجه بسیاری از محققان در این زمینه قرار گرفته است. با توجه به قابلیت های نانوربات AFM می توان در زمینه های مختلف ازجمله تصویربرداری و منیپولیشن از آن استفاده کرد. در این پایان نامه جابه جایی و سرعت ذرات در فاز دوم نانومنیپولیشن با بهره گیری از فضای دوبعدی و همچنین استفاده از سه مدل مهم اصطکاکی کولمب، اِچ کا و لاگره شبیه سازی شده است. سپس با توجه به اثر هریک از مدل های اصطکاکی نتایج مختلفی به دست آمده است که مدل اصطکاکی کولمب به خاطر سادگی و سهولت آن کمترین میزان و مدل اصطکاکی لاگره به دلیل در نظرگرفتن اثر استریبک بیشترین میزان دقت و صحت نتایج را دربرداشته است.
