مشخصات پژوهش

عنوان	طراحی کنترل کننده پایدار ساز فعال ژیروسکوپ توربین بادی
نوع پژوهش	پایان نامه های تقاضا محور و غیر تقاضا محور
کلیدواژه‌ها	توربین‌بادی، پایدارساز ژیروسکوپیک ،کنترل‌کننده فازی و ، کنترل ارتعاش ،نیروی برشی، گشتاورخمشی
چکیده	امروزه بشر به دنبال استفاده از انرژی های نو و تجدید پذیرمیباشد.انرژی تجدیدپذیر نوعی از انرژی است که منبع تولید آن قابلیت بازیافت مجدد دارد. در حالی که انرژی های فسیلی قابلیت بازیافت در زمان کوتاهی را ندارند ومنابع آن ها رو به اتمام است. باتوجه به مشکلات زیاد استفاده از سوخت های فسیلی و تاثیرات منفی زیست محیطی آن ها، استفاده از این نوع سوخت ها رو به کاهش است و بشر به دنبال استفاده از انرژی های تجدید پذیر به جای انرژی های فسیلی می باشد مانند استفاده ازنیروگاه های بادی که امروزه بسیار مورد توجه بشرقرارگرفته است. از مشکلات اصلی در استفاده از انرژی توریین‌ بادی هزینه‌های مربوط به ساخت و راه اندازی آن ها است. در توربین های بادی با کاهش ارتعاشات منتقله به سازه می‌توان مقدار نیرو و گشتاور برشی در پایه سازه را کاهش داد که این امر می تواند هزینه های فونداسیون سیستم را که سهم قابل توجهی از هزینه کلی توربین بادی دارد به نحو چشم گیری کاهش دهد. در این پایان‌نامه جهت رسیدن به اهداف فوق به طراحی یک پایدارساز ژیروسکوپیک فعال در توربین بادی پرداخته شده است. کنترل کننده هایی که پس از طراحی بر روی مدل سیستم پیاده سازی شده اند از نوع فازی و PID می باشند. نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد موفقیت آمیز کنترل کننده های طراحی شده در کاهش ارتعاشات منتقله به سازه توربین می باشد.
پژوهشگران	کیوان فردی (دانشجو)، محمد جواد خوش گفتار (استاد راهنما)