مشخصات پژوهش

عنوان	ردیابی مکان های حضور افراد به کمک مکانیابی درون ساختمانی و نمودار وایتربی
نوع پژوهش	مقاله ارائه‌شده
کلیدواژه‌ها	مکانیابی درون ساختمانی، دنبالهی مشاهدات، محتملترین مسیر، وایتربی
چکیده	روش های مکان یابی افراد در محیط های باز و بسته به خاطر ساختار محیط، با یکدیگر متفاوت می باشند. در طرح حاضر تمرکز بر روی یافتن هدف موردنظر در محیط داخلی با استفاده از دنباله ی مشاهدات و سوابق حرکت کاربر می باشد. به این منظور از الگوریتم وایتربی استفاده شده است. ابتدا سوابق حرکت کاربر در محیط داخلی ثبت شده است. برای این منظور، نیاز به تعریف مجموعه حالات و چند ماتریس است که ورودی های وایتربی هستند. الگوریتم KNN نیز به طور موازی به کار برده شد تا میزان دقت هر دو الگوریتم بررسی و رفتار KNN به وسیله ی وایتربی اصلاح شود. الگوریتم KNN برای تشخیص مکان از اثرانگشت استفاده می کند. به همین دلیل اثرانگشت ها در محیط نیز ثبت شده است. یک گره در کل مختصات ساختمان حرکت کرد و در هرگام اثرانگشت در آن نقطه ثبت شد. در مرحله ی تست و اجرا یک گرهی آزمایشی به محیط وارد شده و در جهت دلخواه حرکت می کند. سپس الگوریتم ها اجرا شده و مکان فعلی گره و محتمل ترین مکان وی در گام بعدی تخمین زده می شود. نتایج پیاده سازی و آزمایش الگوریتم پیشنهادی در دانشکده فنی دانشگاه اراک نشان دهنده کارایی مطلوب ایده پیشنهادی برای پیشبینی مکان و مسیر حرکت گره می باشد.
پژوهشگران	مستانه چگنی (نفر سوم)، حسین غفاریان (نفر دوم)، فاطمه علی عسگری رنانی (نفر اول)