مشخصات پژوهش

عنوان	مکاترونیک و سیستم های هوشمند در ماشین های برون جاده ای
نوع پژوهش	کتاب
کلیدواژه‌ها	مکاترونیک، ماشین های برون جاده ای، سیستم های هوشمند الکترونیکی
چکیده	علم مکاترونیک را می توان پیش نیاز اتوماسیون و هوشمند سازی تجهیزات دانست، که براساس تجمیع مهندسی مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و سیستم های کنترل شکل گرفته است. عناصر اصلی یک سیستم مکاترونیک عبارتند از: فرآیند مکانیکی یا الکترومکانیکی، حسگرها، محرک ها، میکروپردازشگرها و نرم افزار کنترل کننده سیستم. در حقیقت، مکاترونیک یک تفکر جدید در طراحی و تولید محصولات صنعتی است که به مهندسان اجازه می دهد تا با یکپارچه سازی حوزه های تخصصی، از اولین مراحل طراحی و تولید، به خلق محصولاتی با کیفیت بهتر، قابلیت اعتماد بالاتر، هزینه کمتر و در زمان کوتاه تر دست یابند. در طراحی کلاسیک، اجزای مختلف یک سیستم به طور جداگانه طراحی شده و سپس بر روی هم سوار می شوند؛ ولی در مکاترونیک، اجزای مکانیکی و الکتریکی به همراه استراتژی کنترل از ابتدا به صورت یک سیستم یکپارچه در نظر گرفته می شوند و این به معنای مهندسی هم زمان در طراحی است. سیستم های هوشمند، سیستم هایی هستند که فناوری پیشرفته ای داشته و نسبت به جهان اطراف خود واکنشی توأم با ادراک دارند. سیستم های هوشمند در حوزه های خود بر تعامل با کاربران و تغییرات و پویایی محیط های اجتماعی و فیزیکی تمرکز دارند. ربات های امروزی دستگاه مستقلی هستند که می توانند محیط اطراف خود را درک کرده و اهداف خاصی را دنبال نمایند. کتاب حاضر، پیرامون کاربردهای عملی به عنوان یک چارچوب اجرایی برای ظهور و توسعه وسایل نقلیه برون جاده ای هوشمند (به خصوص تراکتورها و ماشین های خودران کشاورزی)، شکل گرفته و یکی از بهترین منابع اطلاعاتی برای آشنایی دانشجویان مهندسی مکانیک و مکانیک بیوسیستم در این زمینه است. علی رغم تلاش های صورت گرفته در ترجمه کتاب، این مجموعه خالی از اشکال نیست، لذا از خوانندگان محترم درخواست می شود با ارائه نظرات سازنده خویش، نویسنده را یاری رسانند.
پژوهشگران	عبداله ایمان مهر (نفر اول)