|
عنوان
|
طراحی کنترل کننده مرتبه کسری برای توابع غیرگویای دارای تأخیر مبتنی بر جبرانگر محدودکننده فاز مرتبه کسری
|
|
نوع پژوهش
|
مقاله ارائه‌شده
|
|
کلیدواژه‌ها
|
کنترل کننده PID مرتبه کسری، تابع تبدیل غیرگویا، الگوریتم بهینه سازی ذرات، جبرانگر محدودکننده فاز
|
|
چکیده
|
در این مقاله کنترل کننده PID مرتبه کسری در ساختار جبرانگر محدود کننده فاز به سیستم تأخیردار دارای تابع تبدیل غیرگویا اعمال شده است. جبرانگر محدود کننده فاز وظیفه تضعیف اثر تأخیر زمانی را به عهده دارد و کنترل کننده کسری مورد استفاده رفتار پاسخ سیستم را اصلاح می کند. پارامترهای کنترل کننده کسری با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات (PSO) با مینیمم کردن تابع هزینه تعریف شده بدست می آیند. علاوه بر این با انتخاب جبرانگر محدودکننده فاز مرتبه کسری نشان داده می شود که این جبرانگر می تواند اثرات نامطلوب شیفت فاز را در طراحی کاهش دهد.
|
|
پژوهشگران
|
خسرو خاندانی (نفر اول)
|