عنوان	طراحی و ساخت یک ربات نگهبان مبتنی بر سنسور اندازه گیری دمای مادون قرمز
نوع پژوهش	پایان نامه های تقاضا محور و غیر تقاضا محور
کلیدواژه‌ها	ربات، سنسور مادون قرمز، طراحی مکانیکی
چکیده	در این پژوهش با استفاده از سنسور مادون قرمز که بر روی شاسی یک ربات گشت زن نصب شده است وجود انسان در یک فضای مشخص احساس شده و یک آلارم به صدا در می آید. بدین ترتیب که در صورت عدم وجود انسان در فضای مورد نظر ربات به گشت زنی خود ادامه میدهد و در صورت ورود انسان که به شکل یک منبع حرارتی تشخیص داده میشود آلارم ربات به صدا در می آید. مسیر حرکتی روبات نگهبان بر اساس نیاز بهره بردار بود و میتواند یک مسیر مشخص در فضای مورد نظر باشد یا بصورت رندم تغییر کند. سنسور مورد نظر در این پژوهش دارای محدود اندازه گیری 40- الی 85 درجه سانتیگراد بوده و رزولوشن آن 0.14 درجه سانتیگراد میباشد. مقدار اندازه گیری شده توسط سنسور میانگین دمای اجسامی است که در زاویه ی دید سنسور قرار دارند. این سنسور بر روی یک موتور الکتریکی قرار گرفته و با چرخش در زاویه ای مشخص که بستگی به فضای اندازه گیری نیز دارد فضای مورد نظر را جهت تشخیص وجود یا عدم وجود انسان اسکن میکند و نتیجه را به کنترلر جهت به صدا در آوردن آلارم گزارش میدهد. دمای تنظیمی تشخیص افراد از روی لباس می باشد. با استفاده از این سیستم هزینه سیستم های امنیتی بطور قابل ملاحظه ای کاهش می یابد.
پژوهشگران	مهدی مدبری فر (استاد راهنما)، مسلم عبدالجلیل هاشم حکیم (دانشجو)