عنوان	یک روش گرادیان مزدوج از نوع لیئو-استوری برای مسئله مینیم‌سازی نامقید با کاربرد در کنترل حرکت
نوع پژوهش	پایان نامه های تقاضا محور و غیر تقاضا محور
کلیدواژه‌ها	بهینه‌سازی نامقید، روش‌های گرادیان مردوج، جستجوی خطی، همگرایی سراسری
چکیده	یک روش گرادیان مزدوج از نوع لیئو-استوری برای مسئله کمینه‌سازی نامقید با کاربرد در کنترل حرکت روش‌های گرادیان مزدوج به دلیل سادگی تکرارها، خواص همگرایی و نیاز کم به حافظه، نقش مهمی در یافتن کمینه‌های مسائل بهینه‌سازی نامقید با مقیاس بزرگ ایفا می‌کند. در این پایان‌نامه، بر اساس روش گرادیان مزدوج لیئو-استوری، روشی از نوع لیئو-استوری برای یافتن کمینه‌های مسائل بهینه‌سازی نامقید با مقیاس بزرگ ارائه می‌کنیم. در روش پیشنهادی، جهت‌ها به گونه‌ای ساخته می‌شوند که شرط کاهش کافی برقرار باشد. بعلاوه، نتیجه‌ همگرایی سراسری روش را تحت جستجوهای خطی استاندارد ولف و شبه آرمیژو اثبات می‌کنیم. یافته‌های عددی نشان می‌دهد که رویکرد ارائه شده، در حل مسائل آزمون با مقیاس بزرگ کارآمد و استوار است. علاوه بر این، کاربردی از این روش را مورد بررسی قرار می‌دهیم.
پژوهشگران	بهروز عبدلی (استاد راهنما)، ریحانه کلهر (دانشجو)