در این تحقیق به امکان بازیافت انرژی از خطوط انتقال نفت به عنوان یک منبع انرژی پاک پرداخته می شود، در حال حاضر میزان قابل توجهی از انرژی، در ایستگاه های تقلیل فشار نفت تلف می شود. سیستم پیشنهادی در این تحقیق، امکان تبدیل انرژی اتلافی به انرژی الکتریکی را توسط یک توربین و ژنراتور مهیا می سازد. مدل دینامیکی خط انتقال از ایستگاه تقویت فشار تا ایستگاه تقلیل فشار برای سیستم موجود و سیستم پیشنهادی به همراه مدل دینامیکی ادوات به کار رفته، از قبیل شیر کنترلی، توربین و ژنراتور سنکرون ارائه می شود. معادلات فضای حالت سیستم متصل به بار محلی بدست آمده است. کنترل دبی، فشار، سرعت و ولتاژ توسط کنترل کننده های PID و LQR بطور جداگانه طراحی شده است. نتایج آن مقایسه شده اند. مدل بدست آمده برای خط انتقال نفت خام رازان- شازند شبیه سازی شده و نتایج آن تفسیر شده اند. علاوه بر آن امکان سنجی در مورد نحوه استفاده از انرژی بازیافتی، به صورت محلی و تزریق آن به شبکه مورد بحث و بررسی قرار گرفته است.