اینورترهای پل H رایج ترین مبدل ها برای تبدیل ولتاژ یک منبع DC به ولتاژ AC هستند. ولتاژ خروجی شامل دو یا سه سطح 0 و ±Vdc می شود. با توجه به اینکه ولتاژ خروجی معمولاً شامل تعدادی هارمونیک های نا مطلوب است، روش های کلیدزنی PWM فرکانس بالا به خدمت گرفته می شوند. به این ترتیب هارمونیک های فرکانس بالایی که در ولتاژ خروجی تولید می شود به راحتی قابل فیلتر کردن خواهد بود. اما در کاربردهای توان/ولتاژ بالا، فرکانس کلیدزنی بدلیل محدودیت تلفات توان در کلید های IGBT کاهش داده می شود. در اینجاست که راه حل های دیگری همچون ساختارهای اینورتر چندسطحی برجسته تر می شوند. طراحی و ساخت یک اینورتر چند سطحی نامتقارن ماژولار در این تحقیق ارائه شده است. این یک راه حل نسبتاً جدید برای درایو موتورهای القایی سه فاز توان/ ولتاژ متوسط است. تمامی مراحل طراحی شامل مدار قدرت، مدار گیت درایو، مدار حفاظت، طراحی ترانسفورماتورهای تغذیه کننده و ... در این گزارش آورده شده است. در ادامه یک الگوریتم کلیدزنی مناسب روی مدار اجرا شده است. نتایج شبیه سازی در نرم افزار Matlab Sim و همچنین نتایج آزمایشگاهی در انتها آورده شده است.
