در این مقاله درایو موتورهای سه فاز که بر اساس برد پردازنده ی سیگنال دیجیتال کنترل میشوند، طراحی و ساخته شده است . درایو سه فاز بر اساس مدارات سختا فزار طراحی شده، توانایی دارد تا در کلیه ی پروسه های کنترل سرعت و کنترل مو قعیت انواع موتورها به صورت بدون سنسور و یا با سنسور مورد استفاده قرار گیرد. جهت تست و آزمایشات مربوطه، کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم بر اساس مدولاسیون بردار فضایی با استفاده از انکودر نوری در استراتژی کنترل برداری در نظر گرفته شده است.همچنین ساختار و توابعی از پردازنده ی TMS320F2812 که جهت پیاده سازی سیستم کنترل سرعت مورد استفاده قرار گرفته اند به صورت مختصر شرح داده شده اند. محیط SIMULINK نرم افزار MATLAB به منظور شبیه سازی کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دایم و برنامه ریزی پردازنده ی TMS320F2812 استفاده شده است.
