در این پایان نامه، سیستمهای مکانیکی، سیستمهای مکانیکی لاگرانژی یا سیستمهای مکانیکی فینسلری نمایش داده می شود. همچنین شبه اسپری های وابسته وابسته به یک سیستم مکانیکی بدست می آید. در ادامه نتایج جدید و مهم در حالت خاص جبرهای لی گونه ارایه می شود. سیستمهای لاگرانژی فضاهای لازم برای توسعه فرمولهای لاگرانژی جدید در این پایان نامه می باشند.
