استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی به منظور تصویربرداری، منیپولیشن و ساخت تجهیزات در اندازه های میکرو/نانو، امروزه از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. منیپولیشن و جابه جایی میکرو/نانوذرات با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی شامل دو فاز می باشد. در فاز اول نانومنیپولیشن، ذره ی هدف به سطح صفحه ی مبنا چسبیده و نسبت به آن حرکتی ندارد. در این فاز شناسایی نیرو و زمان بحرانی از اهمیت بالایی برخوردار است که پیش از این تحقیقات فراوانی در این زمینه صورت پذیرفته است. در انتهای فاز اول و پس از غلبه ی نیروی اعمالی بر اصطکاک و چسبندگی، فاز دوم منیپولیشن آغاز خواهد شد. مدل سازی فاز دوم نانومنیپولیشن به منظور موقعیت دهی دقیق ذرات هدف از اهمیت بالایی برخوردار بوده که در کارهای گذشته کمتر بدین موضوع پرداخته شده است. در این مقاله پس از بررسی مختصر مدل تماسی جی کاآر و مدل اصطکاکی کولمب به مدل سازی دوبعدی دینامیکی فاز دوم حرکت میکرو/نانوذرات با استفاده از مدل تماسی و اصطکاکی مورد نظر پرداخته شده است. پس از آن به شبیه سازی فاز دوم نانومنیپولیشن و استخراج نمودارهای شتاب و سرعت ذره پرداخته شده و با استفاده از آن موقعیت ذره در هر لحظه شناسایی خواهد شد. از نتایج به دست آمده نیز در موقعیت دهی میکرو/نانوذرات در منیپولیشن با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی استفاده خواهد شد.
