معین طاهری

به منظور محاسبه ی دقیق نیرو و زمان بحرانی در منیپولیشن بایستی اثرگذاری فاکتورهای مختلف ورودی بر فاکتورهای خروجی را مورد بررسی قرار داد. یکی از روش های دقیق و سریع در آنالیز حساسیت، روش آنالیز حساسیت آماری ای فست می باشد. پیش از این تحقیقاتی در رابطه با اثرگذاری فاکتورهای مختلف بر نیرو و زمان بحرانی منیپولیشن دوبعدی با استفاده از روش های مختلف گرافیکی، دیفرانسیلی و آماری صورت پذیرفته است. در این پژوهش برای نخستین بار با استفاده از روش تحلیل حساسیت آماری ای فست اثر شش فاکتور ابعادی شامل طول تیرک، عرض تیرک، ضخامت تیر، ارتفاع سوزن، شعاع ذره و شعاع نوک سوزن، بر هشت پارامتر خروجی شامل نیروی بحرانی لغزش در راستای محور x ، غلتش حول محور x، لغزش در راستای محور y ، غلتش حول محور y، و زمان بحرانی لغزش در راستای محور غلتش حول محور x ، لغزش در راستای محور y، غلتش حول محور y ، در منیپولیشن سه بعدی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نهایی به دست آمده بیانگر این است که فاکتور ضخامت تیرک اثرگذارترین فاکتور بر نیروهای بحرانی و فاکتور ارتفاع سوزن اثرگذارترین فاکتور بر زمان های بحرانی منیپولیشن سه بعدی می باشند