نظریه توان اکتیو و راکتیو لحظه ای، یا به اصطلاح " نظریه p - q"،در سال 1983 توسط آکاگی ، کانازاوا و نبئ معرفی شد. از آن زمان تاکنون این نظریه توسط مؤلفان این کتاب و همچنین محققان دیگر، توسعه یافته است. این کتاب برای اولین بار به طور کامل به این نظریه پرداخته و نیز مقایسه هایی بین این نظریه و مجموعه تعاریف دیگر توان لحظه ای ارائه می کند. در فصل-های آتی فواید نظریه p – qدر برخورد با کاربردهای این نظریه در کنترل کننده های جبرانگر که در اینجا عموماً جزء بهبود دهنده های توان اکتیو خط دسته بندی می شوند، تأیید می‌گردد.
