به منظور حل مسئله ریپل شارپیوندی وگشتاوردرکنترل گشتاورمستقیم DTCمتداول که برای موتورسنکرون باآهنربای دائمPMSM استفاده میشود یک روش جدید ترکیبی ازمدولاسیون پهنای پالس برداردرفضا SVPWMباکنترل گشتاورمستقیم ارایه شدها ست که درآن کنترل کننده های هیسترزیس وجداول کلیدزنی درسیستم DTC متداول توسط SVPWM جایگزین میشود با استفاده ازنرم افزار متلب و تجزیه و تحلیل نتاجی ارایه شده مشخص میشود که روش کنترلی پیشنهاد شده دراین مقاله میتواند ارتباط ریپل شارپیوندی و گشتاورراتاحدزیادی کاهش دهد و عملکرد دینامیکی واستاتیکی بهتری را داشته باشد