1403/01/28
علی جباری

علی جباری

مرتبه علمی: دانشیار
ارکید: https://orcid.org/0000-0003-2543-8423
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس: 56324004100
دانشکده: دانشکده فنی مهندسی
نشانی: دانشگاه اراک، گروه مهندسی مکانیک
تلفن:

مشخصات پژوهش

عنوان
طراحی و ساخت یک ترمز اختلافی قابل برنامه ریزی برای سیستم های هپتیک غیر فعال
نوع پژوهش
طرح پژوهشی خاتمه‌یافته
کلیدواژه‌ها
طراحی و ساخت، ترمز اختلافی قابل برنامه ریزی، سیستم های هپتیک غیر فعال
سال 1392
پژوهشگران علی جباری ، مهدی مدبری فر ، احسان سوری

چکیده

این طرح یک سیستم جدید ترمز اختلافی قابل برنامهریزی با طراحی ساده را که به طور گسترده ای بر روی سیستمهای هپتیکی غیر فعال قابل استفاده است را معرفی می کند. این ترمز توانایی ایجاد نیروهای برخورد با سفتی بالا را بدون نیاز به اندازه گیری نیرو دارا می باشد. این سیستم براساس یک منیپولا تور 2 درجه آزادی چرخشی است که از ترمزهای قابل برنامه ریزی مغناطیسی استفاده میکند. در این پژوهش ابتدا مفهوم ترمز اختلافی قابل برنامه ریزی بیان شده و سپس به کاربرد آن در سیستم های هپتیکی پرداخته می شود. در ادامه یک نمونه ترمز پیشنهادی طراحی و ساخته شده و عملکرد آن مورد بررسی قرار میگیرد. نتایج آزمایشات نشان دادند که این ترمز پیشنهادی با دقت قابل قبولی توانایی محدود سازی سیستم های هپتیکی را در زوایای مورد نظر دارد.