نام و نام خانوادگی علیرضا آهنگرانی فراهانی شغل نامشخص تحصیلات _ وبسایت پست الکترونیک — مقاله چاپشده مقاله ارائهشده کتاب پایان نامه های تقاضا محور و غیر تقاضا محور طرح پژوهشی خاتمهیافته افتخارات و جوایز استانی، کشوری و بینالمللی ابداع عنوانمجله 1 Optimal Controller Design of Legless Piezo Capsubot Movement International Journal of Advanced Robotic Systems