سامانه مدیریت امور پژوهشی دانشگاه اراک | خسرو خاندانی

نام و نام خانوادگی	خسرو خاندانی
شغل	عضو هیئت‌علمی دانشگاه اراک
تحصیلات	دکترای تخصصی / مهندسی برق- کنترل
وبسایت	مشاهده
پست الکترونیک	k-khandani [at] araku [dot] ac [dot] ir

	عنوان	دانشجو	استاد راهنما	استاد مشاور	تاریخ دفاع
1	مطالعه و طراحی یک ربات خود متعادل‌کننده از طریق الگوریتم Gmapping	بان کاظم	معین طاهری	خسرو خاندانی	1403/10/03
2	تشخیص نشت در خطوط لوله نفت با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین	عباس الجریاوی	خسرو خاندانی	مهدی سیاوش	1403/09/10
3	ارزیابی قابلیت اجرای نرم افزار منبع باز در سیستم های اسکادا: مطالعه موردی بر روی یک RTU یکپارچه پایتون با Raspberry Pi	احمد ابواصیبع	ابوالقاسم دائی چیان، خسرو خاندانی		1403/08/28
4	طراحی یک کنترل کننده بهینه برای ربات زمینی متحرک مبتنی بر تخمین سرعت بدون حسگر	مصطفی الخفاجی	مهدی بزرگی، خسرو خاندانی	مهدی سیاوش	1403/09/07
5	شناسایی ماینرهای غیرمجاز یکی از فیدرهای شهرستان بروجرد به کمک الگوریتم‌های یادگیری ماشین	علیرضا سیمرغ	مریم امیری، خسرو خاندانی		1402/11/11
6	آرایش زمان مقطوع در سامانه‌های چند کارگزار مرتبه کسری	حسین زمانی	وحید جوهری مجد	خسرو خاندانی	1402/02/11
7	اجماع توزیع یافته سیستم های چند عاملی خطی به صورت رویداد تحریک به منظور کاهش حجم دیتای انتقالی	محدثه میقانی	خسرو خاندانی		1401/11/01
8	کنترل مهار در سیستم های چندعاملی با عدم قطعیت فازی گرانولی	نسرین عیسی آبادی	خسرو خاندانی	راضیه عبداللهی پور	1401/11/02
9	کنترل اجماع سیستم های فازی گرانولی	راضیه عبداللهی پور	علی اکبر جلالی	خسرو خاندانی	1401/08/29
10	طراحی و ساخت یک دستگاه اسکنر سه بُعدی در دستگاه فتوکپی سه بُعدی	افشین مختاری	خسرو خاندانی، حسن مرادزاده		1400/11/13
11	طراحی و ساخت واحد پرینتر سه بعدی در دستگاه فتوکپی سه بعدی	مسعود رحیمی	خسرو خاندانی، حسن مرادزاده		1400/11/13
12	کنترل پیش بین گشتاور در موتور القایی سیم پیچ باز با بهینه سازی تابع هزینه به روش ویکور	وحید مرادی	مزدک عبادی، خسرو خاندانی		1400/11/13
13	مدل سازی مسیریابی بهینه میکرو/نانوذرات در فاز دوم منیپولیشن با استفاده از تصاویر میکروسکوپ نیروی اتمی	زهره مرادی	معین طاهری، خسرو خاندانی	مهدی مدبری فر	1400/06/30
14	طراحی کنترل کننده پیش بین با میراگرجرمی تنظیم شونده فعال جهت کنترل ارتعاشات برج توربین بادی	مجید ابراهیمی مجد	خسرو خاندانی، امیرحسین ابوالمعصومی	مهدی سلیمانی	1400/06/31
15	ساخت یک روتور-دوقلوی یک درجه آزادی و طراحی و پیاده سازی یک کنترل کننده بهینه بر روی آن	مصطفی یزدانی	خسرو خاندانی		1400/03/18
16	طراحی یک رویتگر غیر شکننده∞H بر پایه رویکرد مد لغزشی تطبیقی برای سامانه های مرتبه کسری غیرخطی نامعین دارای تأخیر زمانی و غیرخطینگی در ورودی	مجید پرویزیان	وحید جوهری مجد	خسرو خاندانی	1397/11/14
17	طراحی رویتگر نمایی غیرشکننده برای گروهی از سیستم های مرتبه ی کسری غیرخطی با کاربرد در همزمان سازی و ارتباطات سیستم های آشوبناک	علمدار حافظی نیک	وحید جوهری مجد	خسرو خاندانی	1397/11/14