|
عنوان
|
امکان سنجی بهبود الگوریتم ناوبری مبتنی بر ناهمواری های زمین (Terrain Based Navigation)
|
|
نوع پژوهش
|
طرح پژوهشی خاتمه‌یافته
|
|
کلیدواژه‌ها
|
ناوبری مبتنی بر عوارض، TBN، TRN
|
|
چکیده
|
در این طرح روشهای مختلف ناوبری مبتنی بر عوارض بررسی گردیده و مزایا و معایب آنها استخراج گردید. سپس راهکارهایی برای بهبود الگوریتم ناوبری مبتنی بر فیلتر ذره ای ارائه گردید.
|
|
پژوهشگران
|
ابوالقاسم دائی چیان (مجری)
|