مشخصات پژوهش

عنوان	طراحی و ساخت یک دستگاه اسکنر سه بُعدی در دستگاه فتوکپی سه بُعدی
نوع پژوهش	پایان نامه های تقاضا محور و غیر تقاضا محور
کلیدواژه‌ها	اسکنر سه بُعدی، فوتوگرامتری، ابر نقاط، مهندسی معکوس، چاپگر سه بُعدی
چکیده	امروزه نیاز به استفاده از اسکنرهای سه بُعدی در کاربردهای مختلف نظیر کنترل کیفیت، مهندسی معکوس و طراحی و تولید به کمک کامپیوتر در حال گسترش است. در این پایان نامه، به توضیح طراحی و ساخت یک اسکنر سه بُعدی برای اسکن کردن قطعات مختلف صنعتی، پزشکی، مهندسی و خانگی (جهت ساخت مدل 3D CAD) پرداخته شده است. مدلی که ساخته می شود، از روش فوتوگرامتری بهره گرفته است که شامل یک دوربین و یک منبع نور گسترده به عنوان نقاط دید و یک صفحه گردان است. اطلاعات حاصله از این دستگاه شامل یک سری عکس های دیجیتال است که به ترتیب، شماره گذاری شده است. شماره هر عکس متناسب با میزان چرخش جسم است. این به آن معناست که قطعه به میزان مشخصی دوران می کند و سپس در هر زاویه توسط دوربین از آن عکس گرفته می شود. این عکس ها در نرم افزار 3DF Zephyr مورد پردازش قرار گرفته، در صورت نیاز، این قابلیت پیش بینی شده که در کامپیوتر تصاویر بهینه (ترمیم یا اصلاح) شود؛ سپس دستگاه مختصات سه بُعدی نقاط روی سطح قطعه مورد نظر را در یک فایل ذخیره می نماید. مختصات نقاط در نرم افزار CAD به صورت ابرنقاط ظاهر می گردد و پس از ایجاد فایل استاندارد obj و stl می توان آن را به یک مدل ریاضی تبدیل کرد. این فرمت استاندارد می تواند به عنوان ورودی به واحد چاپگر سه بُعدی منتقل شود و در آنجا مدل اسکن شده، ساخته شود.
پژوهشگران	خسرو خاندانی (استاد راهنما)، حسن مرادزاده (استاد راهنما)، افشین مختاری (دانشجو)