|
عنوان
|
نقش شبکه ی عصبی در مسیریابی سیستم های هدایت اتومبیل
|
|
نوع پژوهش
|
مقاله ارائه‌شده
|
|
کلیدواژه‌ها
|
سیستم های هدایت اتومبیل، شبکه های عصبی، الگوریتم مسیریابی، نقشه دیجیتالی
|
|
چکیده
|
در این مقاله روشی برای پیدا کردن مسیر بهینه در سیستم های هدایت اتومبیل مطرح گردیده است. در روش پیشنهادی از قدرت یادگیری و سرعت فوق العاده شبکه های عصبی بهره گرفته ایم. روش پیشنهادی مشکلات و محدودیت های الگوریتم استانداردی را که برای این سیستم ها مطرح شده اند را ندارد. در این متد علاوه بر پیدا کردن مسیر بهینه بین مبدأ و مقصد، موارد دیگری همانند، در نظرداشتن شرایط ترافیکی راه ها، محدودیت های راهنمایی و رانندگی و تطبیق مسیر اتخاذ شده بر اساس درخواست های رانندگان را براحتی می توان پیاده سازی کرد. همچنین این روش مسیریابی برای شهرهایی که نقشه راه های آن ها از ساختار قاعده مند و استانداردی برخوردار نیستند، می تواند بسیار مفید باشد و با توجه به ویژگی های خاص خیابان ها درکشور ایران، این روش می تواند در پیاده سازی سیستم های هدایت اتومبیل در کشورمان مورد استفاده قرار گیرد.
|
|
پژوهشگران
|
رضا مؤیدفر (نفر اول)، ابوالفضل هاشم نژاد (نفر دوم)
|