فناوری چاپ سه بعدی در بیست سال گذشته به کانون توسعه گسترده محصول تبدیل شده است. فرآیند 3DP مبتنی برساخت لایه به لایه از یک مدل هندسی دلخواه است. تولید لایه ای روشی برای ساخت است که در آن قطعات با ریختن لایه به لایه مواد توسط کنترل کامپیوتری تولید می شوند .در صنعت این روش بانام نمونه سازی سریع شناخته شده است که نشان دهنده بیشترین کاربرد این روش در صنعت یعنی تولید نمونه های اولیه صنایع است .این روش برای ساخت سریع نمونه های فیزیکی از قطعات کارکردی (بااهمیت در مرحله طراحی)، الگوهایی برای قالب،نمونه های پزشکی (ایمپلنت،استخوان)،محصولات مصرفی و غیره کاربرد دارد. بسیاری از پارامترها برای تولید افزایشی باکیفیت مهم و تأثیرگذار هستند. یکی از این پارامترها مبحث سازه های پشتیبان است. سازه های پشتیبان بسیار مهم هستند و معمولاً برای پرهیز از فروپاشی از مدل (سه بعدی) ساختارهای بزرگ استفاده می شوند. بااین حال ، این روش همیشه مؤثر نیست و بسیاری از چالش ها در چاپ با پشتیبان وجود دارد ، ازجمله کارایی چاپ کم ، یک فرآیند پیچیده ، اتلاف مواد و هزینه های بالا. محدودیتی که در چاپگرها وجود دارد، سطح صفر قطعه کار است که باید حتماً تخت و صاف باشد و نمی توان روی سطوح منحنی عملیات چاپ را انجام داد. در این پژوهش الگوریتمی ارائه می شود که انجام چاپ سه بعدی به صورت غیر تخت امکان پذیر باشد و به نوعی بتوان به کمک آن یک دستگاه چاپ سه بعدی پوشش دهی ایجاد کرد. به این معنی که هر قطعه ای با هر شکلی وجود داشت بتوان روی آن حرکت کرده و به عنوان مثال سه لایه ماده مورداستفاده در دستگاه چاپگر سه بعدی را روی آن لایه ،نشانی کنیم. این الگوریتم جدید بر محور حرکتی چاپگر سه بعدی اثر خواهد گذاشت و باعث می شود که چاپگر بتواند قسمت های منحنی را در حین چاپ در نظر بگیرد تا بتواند به هدف موردنظر دست یابد. درواقع یک چاپ باقابلیت پوشش دهی را ایجاد میکنیم که موجب حذف پشتیبان در زمانهایی می شود که سطح زیرین چاپ، سطح صفر نیست.
