این کتاب با ضروری ترین و ساده ترین روش محاسبه سرعت راه رفتن و اهمیت عملکردی آن آغاز می شود، سپس با دقت به بررسی ویژگی های زمانی و فضایی در جمعیت نرمال به عنوان مبنایی برای مقایسه با افراد دارای ناتوانایی جسمی می پردازد. در ادامه دانشجو با تصاویر و توصیف حرکت در صفحه ساجیتال و همچنین حرکات صفحات فرونتال و عرضی با کینماتیک آشنا می شود. سپس کینتیک با تصویرسازی بردار نیروی عکس العمل زمین که بر روی تصاویر قرار گرفته است معرفی می شود، و زمینه ای برای درک گشتاورهای خارجی و فشارهای مرتبط وارد شده به عضلات و ساختارهای پسیو فراهم می کند.