بیشترین میزان مصرف انرژی الکتریکی در صنایع بزرگ و مادر مربوط به موتورهای الکتریکی است. امروزه استفاده از محرکه های الکتریکی نقش بسیار مهمی در کنترل بهینه عملکرد موتورها در شرایط بی باری و بارگذاری دارد. بنابراین کنترل بهینه عملکرد موتورهای الکتریکی می تواند نقش بسزایی در کاهش مصرف انرژی در صنایع داشته باشد. محرکه های الکتریکی تجهیزاتی هستند که توان ورودی با ولتاژ و فرکانس ثابت را به توان خروجی با ولتاژ و فرکانس متغیر تبدیل می کنند. در محرکه های الکتریکی یکسوسازها، ولتاژ منبع تغذیه ورودی (ولتاژ شبکه) را به یک ولتاژ دایم با دامنه ثابت تبدیل می کنند، سپس اینورترها ولتاژ دایم را به یک ولتاژ متناوب سه فازه با دامنه و فرکانس قابل تنظیم تبدیل می کنند. در حال حاضر تعدادی زیادی از توپولوژی اینورترهای محرکه های الکتریکی ابداع و تولید شده اند. استفاده از اینورترها باعث ایجاد چالش های در سمت موتور می گردد، تنش ولتاژ حالت مشترک، کاهش ظرفیت نامی موتور، تشدید و رزنانس، لرزش های پیچشی و افزایش اغتشاشات هارمونیکی ولتاژ از جمله این چالش ها می باشند. برای رفع مشکلات مرتبط با سمت موتور از انواع مختلف آرایش های اینورتر استفاده می شود، اینورترهای دو سطحی متداول، اینورترهای سه سطحی نقطه خنثی، اینورترهای چند سطحی پل آبشاری و اینورترهای خازن شناور از جمله این آرایش ها هستند. با این حال افزایش سطح ولتاژ خروجی اینورتر با استفاده از تعداد زیاد کلید به دلیل محدودیت عناصر و تلفات ادوات کلیدزنی باعث افزایش هزینه محرکه در موقع بهره برداری می شود. در این پژوهش یک سیستم محرکه الکتریکی موتور القایی سه فاز با سیم پیچ انتها باز با استفاده از اینورتر دوپل نامتقارن نه سطحی ارائه شده است که توانایی کنترل سرعت و گشتاور موتور را دارد. علاوه بر این، توپولوژی مورد نظر قابلیت کاهش اغتشاشات هارمونیکی ولتاژ با افزایش تعداد سطوح ولتاژ را دارد. محرکه الکتریکی طراحی شده کمترین تعداد سوئیچ و بیشترین تعداد سطح ولتاژ خروجی را داراست. کاربرد محرکه پیشنهادی می تواند برای مصرف کنندگان تکفاز باشد و با استفاده از ترانس یک ورودی به دو خروجی(با خروجی هایی با نسبت1:3)قابلیت راه اندازی با برق شهری و با منابع DC مجزا برای هر پل را دارد. و جهت اعتبارسنجی محرکه الکتریکی پیشنهادی از شبیه سازی در محیط نرم افزارهای Simulink/Matlab و
