در این مقاله، یک نمونه بهبود یافته از یک نوع انکودر خازنی خطی با القای الکترواستاتیک و لغزنده نامقید با قدرت تشخیص بالاتر و خطای کمتر نسبت به نمونه موجود ارائه شده است. انکودر ارائه شده از دو بخش اصلی استاتور و لغزنده تشکیل شده است. هر دو بخش از فیبر مدار چاپی سخت، ساخته شده اند. استاتور دارای الکترودهای چهار فاز گیرنده است و لغزنده شامل الکترودهای دو فاز فرستنده می باشد. در این انکودر تغذیه الکتریکی لغزنده از طریق القای الکترواستاتیکی تأمین می شود؛ از این رو، نیازی به اتصال سیم به لغزنده وجود ندارد و لذا این انکودر مناسب برای استفاده در سیستم های کنترلی با فضای محدود است. با بهبود قدرت تشخیص و کاهش خطای این انکودر می توان به حرکت نرم و دقیق موتورها در سیستم های کنترل حلقه بسته دست یافت. به همین منظور انکودر بهبود یافته به الکترود زمین، بین الکترودهای گیرنده و الکترودهای القایی مجهز شده است تا سبب کاهش تداخل الکترواستاتیک میان این الکترودها و در نتیجه کاهش خطای خروجی شود. به علاوه گام الکترودهای گیرنده و فرستنده ی انکودر کم شده تا قدرت تشخیص بالا رود. یک نمونه ی آزمایشگاهی از انکودر بهبود یافته ساخته شده و عملکرد آن ارزیابی شده است. نتایج آزمایشات نشان دهنده بیشینه خطای 15میکرومتر و قدرت تشخیص 1 میکرومتر می باشد که حاکی از کاهش خطا و بهبود قدرت تشخیص نسبت به نمونه مشابه است.
