در سالهای اخیر آمار تصادفات وسایل نقلیه افزایش یافته است که یکیاز مهمترین عوامل بروز آن خطاهای انسانی است؛ بنابراین سیستمهای پیشرفته دستیار راننده در جهت افزایش ایمنی خودروها به وجود آمدهاند . تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی به خصوص در شرایط نامناسب جوی با دید کم یکی از چالشهای مهم در زمینه ی سیستمهای پیشرفته دستیار راننده و خودروهای خودران است.در این پایاننامه یک شبکه عصبی عمیق افشینت نت برای علائم راهنمایی و رانندگی در شرایط نامناسب جوی با دید کم ارائه شده. پس از آموزش و تست فرضیه اصلی پژوهش یعنی افزودن لایه ها به مدل افشینت نت جهت افزایش کارایی و دقت این مدل بر روی داده های علائم ترافیکی آلمان نتایج بدست آمده است
