1403/01/27
مهدی مدبری فر

مهدی مدبری فر

مرتبه علمی: دانشیار
ارکید: https://orcid.org/0000-0003-0912-079X
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس: 24491153000
دانشکده: دانشکده فنی مهندسی
نشانی: دانشگاه اراک، گروه مهندسی مکانیک
تلفن: 08632625724

مشخصات پژوهش

عنوان
بررسی تجربی چسبندگی میکروساختارهای چسبنده مصنوعی هرمی مارمولکی از جنس سیلگارد 184 مورد استفاده در گریپرها
نوع پژوهش
مقاله چاپ‌شده
کلیدواژه‌ها
چسبنده مارمولکی، میکرولیتوگرافی، ماشینکاری شیمیایی، گریپر، سیلگارد 184
سال 1400
مجله مكانيك مواد پيشرفته و هوشمند
شناسه DOI
پژوهشگران ایمان پورمیرزا آقا لنگرودی ، مهدی مدبری فر ، محمدرضا شیخ الاسلامی بورقانی ، میلاد همتی

چکیده

در سال های اخیر از چسبنده های مصنوعی الهام گرفته از موهای پاهای مارمولک در ربات های دیوار نورد و گریپرها استفاده شده است. این چسبنده ها به عنوان روشی جدید برای جابجایی اشیا تخت در خطوط تولید مورد توجه قرار گرفته اند. این روش جابجایی مزایایی مانند مصرف کم انرژی و توانایی جابجایی مواد غیر مغناطیسی بر روش های مرسوم جابجایی اشیا تخت دارد. چسبنده های جهت دار مارمولکی بر اساس مدل چسبندگی اصطکاکی بوده و از ساختارهای نامتقارن، عمدتاً گوه ای شکل، استفاده کرده و به صورت جهت دار و فقط در یک جهت عمل می کنند. در این مقاله، طراحی و ساخت چسبنده مصنوعی مارمولکی با میکروساختارهای هرمی از جنس سیلگارد 184 توصیف شده است. با استفاده از میکرو ساختارهای هرمی امکان عملکرد در جهات مختلف وجود داشته، سطح چسبندگی بین میکرو ساختارهای چسبنده و ماده افزایش می یابد و امکان به هم چسبیدگی میکروساختارها چسبنده مارمولکی کاهش می یابد. در این پژوهش از روش ماشین کاری شیمیایی و میکرولیتوگرافی جهت ساخت قالب ریختگی این میکروساختارها استفاده شده و مراحل آن تشریح می شود. عملکرد چسبنده جهت دار هرمی پیشنهادی با استفاده از یک مجموعه آزمایشگاهی ارزیابی گردیده و نیروی چسبندگی بر روی مواد مختلف اندازه گیری شده است. در این آزمایش ها نیروی چسبندگی نرمال با استفاده از نیروی برشی کنترل گردیده است. نتایج آزمایشات نشان دهنده میانگین افزایش 30 درصد در چسبندگی نرمال نسبت به میکروساختارهای چسبنده گوه ای است.