1403/01/28
مهدی مدبری فر

مهدی مدبری فر

مرتبه علمی: دانشیار
ارکید: https://orcid.org/0000-0003-0912-079X
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس: 24491153000
دانشکده: دانشکده فنی مهندسی
نشانی: دانشگاه اراک، گروه مهندسی مکانیک
تلفن: 08632625724

مشخصات پژوهش

عنوان
طراحی و پیاده سازی یک سیستم جهت تشخیص خطوط سفید راهنمای جاده توسط خودرو
نوع پژوهش
پایان نامه های تقاضا محور و غیر تقاضا محور
کلیدواژه‌ها
پردازش تصویر ،خودرو ،رانندگی اتومات ،دوربین
سال 1400
پژوهشگران علیرضا محمدی(دانشجو)، مهدی مدبری فر(استاد راهنما)، سیف اله سلیمانی(استاد مشاور)

چکیده

در سالهای اخیر تولید خودروهای اتومات و ایمنی که از شاخه های رو به رشد و پیشرفت علم و صنعت بوده است. با توجه به آمار بالای تصادفات در کشور ما ، نیاز به داشتن خودروهایی که ایمنی بالایی داشته باشند ملموس تر است. در خودروهای پیشرفته و تمام اتومات امروزی مانند تسلا، وجود دوربین ها و سنسورهای متعدد به همراه الگوریتم های حرکتی و تشخیص جهت حرکت پیشرفته این امکان را برای راننده بوجود می آورد که قبل از وقوع بسیاری از سوانح ، از آن مطلع شود. یکی از این تکنولوژی ها، تشخیص خطوط سفید راهنمای جاده و حرکت در بین آنهاست .از آنجا که بسیاری از تصادفات به دلیل انحراف از این خطوط مانند حواس پرتی و خواب آلودگی راننده اتفاق می افتد، وجود سیستمی که این انحراف را هشدار بدهد در پیشگیری از بسیاری از حوادث موثر بوده و در خودروهای تمام اتومات به رانندگی صحیح در مسیر از پیش تعیین شده کمک می کند.روش های تصویر برداری و استفاده از سنسورهای راداری بصورت همزمان در تشخیص موانع و عوارض طبیعی استفاده شده است. از این روش همچنین در دنبال کردن نشانه گذاری های جاده ها در تابلوهای راهنما استفاده شده است.این پژوهش بر طراحی و پیاده سازی یک سیستم برای تشخیص خطوط سفید جاده در یک خودرو فاقد سیستم ناوبری در شرایط نوری متفاوت (شب، روز و خطوط کم رنگ) متمرکز شده است. هدف این پژوهش تشخیص انحراف از خطوط راهنمای سفید کنار جاده حین رانندگی و هشدار به راننده به خصوص در مواقع خواب آلودگی است.سیستم هشدار مورد نظر در این پژوهش استفاده از دوربین در اتومبیل جهت تشخیص خطوط است.در این روش پردازش تصاویر دوربین نصب شده بر روی خودرو بلادرنگ بوده و هرگونه انحراف از مسیر مشخص شده توسط خطوط سفید جاده بصورت بلادرنگ به راننده هشدار داده می شود.