آزمون مودال یکی از روش های پرکاربرد جهت شناسایی ویژگی های دینامیکی سازه ها است که به دو روش آزمون مودال تجربی و عملیاتی انجام می گیرد. آزمون مودال تجربی سازه های بزرگ به دلیل عدم امکان تحریک یا اندازه گیری نیروهای وارد به آن ها دشوار یا غیرممکن است. بنابراین برای شناسایی خصوصیات دینامیکی چنین سازه هایی باید از روش های تحلیل مودال عملیاتی استفاده کرد. در این روش فقط پاسخ سازه به تحریک محیطی، اندازه گیری می شود و پارامترهای مودال سازه بدون شناختن نیروی تحریک ورودی تعیین می شود. از آنجاییکه کمباین دارای اجزای متحرک زیاد می باشد و تعیین نیروی تحریک آن مشکل است لذا استفاده از آزمون مودال عملیاتی برای تحلیل دینامیکی اجزای کمباین کاربرد زیادی دارد. دراین تحقیق پارامترهای مودال کوبنده کمباین در شرایط کاری واقعی تحت بار محیطی با استفاده از تحلیل مودال عملیاتی به شیوه غیر پارامتریک و به روش تجزیه بسامد تخمین زده شد. در ابتدا کمباین به وسیله موتور و ارتعاشات ناشی از قسمت های کاری مختلف تحریک شد و سیگنال های شتاب با استفاده از سنسور شتاب سنج در شش سرعت مختلف کوبنده شامل 750، 900، 1000، 1200، 1350 و 1500 دور بر دقیقه اندازه گیری شد. از آنجاییکه کیفیت آنالیز مودال عملیاتی، به کیفیت داده های پاسخ بستگی دارد، به منظور کاهش اثر نوفه روی داده های ضبط شده، موجک نوفه گیر استفاده شد. بنابراین سیگنال های زمانی را وارد نرم افزار متلب کرده و از موجک نوفه زدا wavelet coif2 level3 که برای سیگنال های ارتعاشی، دارای دقت بالایی است برای کاهش اثر نویز بر روی سیگنال ها استفاده شد. با بررسی پارامترهای سیگنال های نویززدایی شده شامل میانگین، فاکتور ضربه، جذر میانگین مربعات، انرژی و آنتروپی در دورهای مختلف کوبنده مشخص شد این پارامترها در سرعت 1000 دور بر دقیقه نسبت به دیگر دورها بطور مشخصی مقادیر بالاتری دارد. برای مشخص شدن دلیل بالاتر بودن مقادیر پارامترهای سیگنال در سرعت 1000 دور بر دقیقه نسبت به بقیه دورها، پارامترهای مودال سازه به روش تجزیه بسامد در سرعت 1000 دور بر دقیقه بررسی شد. با بررسی محدوده بسامد های طبیعی و بسامد های تحریک واحدکوبنده یک بسامد تشدید برای مود اول سازه مورد نظر یافت شد که عمده ترین عامل ایجاد ارتعاش در واحد کوبنده تشخیص داده شد. جهت انجام تحلیل های بیشتر و اصلاح سازه مدل اجز