مهیار عباسی

کنترل پیش‌بین مبدل‌های قدرت و درایوهای الکتریکی امری ضروری برای روش مدرنی به حساب می‌آید که پتانسیل پیشرفت عملکرد در پردازش و سیستم‌های کنترل انرژی آینده را دارا می‌باشد. ویژگی‌های اصلی مبدل‌های الکترونیک قدرت مدرن همچون بازدهی بالا، اندازه کوچک و وزن کم، عملکرد سریع و چگالی توان‌ بالابا بهره‌گیری از به اصطلاح عملکرد مد سوئیچ بدست آورده می‌شود، به گونه‌ای که تجهیزات نیمه هادی قدرت در وضعیت ON/OFF کنترل می‌شوند (عملکرد در ناحیه فعال حذف شده است). این امر منجر به انواع مختلف مدولاسیون پهنای پالس (PWM ) می‌شود، که اساس تکنیک پردازش انرژی مورد استفاده در سیستم‌های الکترونیک قدرت می‌باشد. بلوک PWM نه تنها کنترل، بلکه خطی‌سازی مبدل‌های قدرت را نیز انجام می‌دهد؛ از این‌رو آنرا می‌توان تقویت‌کننده قدرت خطی (عملگر) لحاظ نمود. بنابراین سیستم‌های درایو و مبدل قدرت به طور مرسوم به صورت سیستم‌های چند حلقه‌ی آبشاری با تنظیم‌کننده‌های PI کنترل می‌شوند.