نقشه برداری تاریخی ایالتها و سرزمین های عهد باستان در قلمرو پادشاهی ها و امپراتوری های گسترده و پهناور، سابقه ای قدیم دارد، به طوری که با کمی تسامح می توان آثار آن را در اسطوره ها و باورهای جوامع گوناگون به صورت تصورات ذهنی در خصوص شکل گیری کره زمین، نحوه قرار گرفتن رودها، دریاها، کوه ها، مردمان و جز آنها مشاهده کرد. از این رو، چنین تصوراتی را شاید بتوان نخستین جرقه های ذهن بشر درباره جغرافیای زمینی که در ان زندگی می کند، تلقی کرد.
