مقدمه در کتاب حرکت شناسی و بیومکانیک اسکلت محوری بدن در دو بخش استخوان شناسی و مفصل شناسی توصیف می شود. ساختار اسکلتی بدن به اسکلت محوری و اسکلت ضمیمه ای تقسیم می شود. اسکلت ضمیمه ای شامل استخوان های اندام های انتهایی بدن و ترقوه، کتف و لگن می باشد، در مقابل اسکلت محوری شامل کاسه سر، ستون فقرات، دنده ها و جناغ می باشد. اسکلت محوری و اسکلت ضمیمه ای در قسمت فوقانی به وسیله مفاصل جناغی چنبری و در قسمت تحتانی به وسیله مفاصل خاجی خاصره ای به یکدیگر متصل شده است.
