با گسترش کشاورزی، برداشت محصولات با دغدغههای بیشتری روبرو میشده است. برداشت محصولات کشاورزی آخرین مرحله از کشاورزی است که از اهمیت بالایی برخوردار است. اهمیت برداشت محصولات به اندازهای بوده است که ایرانیان باستان آنرا جشن میگرفتند. برداشت دستی علوفه یکی از کارهای پرزحمت در مزرعه محسوب میگردد. که این نوع روش برای زمینهایی با وسعت زیاد هم سخت و طاقت فرسا است و هم از لحاظ اقتصادی توجیه ندارد. هدف اصلی از ساخت ماشین آلات آسان کردن کار انسان، بالا بردن بازده و کیفیت است. یکی از ماشین آلاتی که این امر را محقق میسازد دروگر یونجه است. دروگر یونجه باعث افزایش سرعت برداشت محصول شده است، اما موضوعی که در این میان مهم هست بحث کیفیت یونجهی برداشت شده است. بهنحوی که بعد از برداشت یونجه میزان مواد مغذی و ویتامینهای موجود در یونجه حفظ شوند. در پایان-نامه موجود، هدف طراحی یک نوع دروگر یونجه با خصوصیت افزایش عرض برش و نیز کاهش مدت زمان خشک کردن یونجه است. در راستای همین امر در ابتدا یک نوع دروگر معمولی با عرض برش 1650 میلیمتر مهندسی معکوس گردید و طراحی شد. سپس نسل جدید دروگرها با حالتهای بهینهتر مورد بررسی و طراحی قرار گرفتند. نسل جدید دروگرها تحت عنوان مکانیزمی با عنوان کاندیشنر شناخته میشوند. این نوع دروگرها دارای مزایای از جمله عرض برش بیشتر و نیز کاهش مدت زمان خشک کردن یونجه در معرض آفتاب میباشند. مکانیزم کاندیشنر از طریق له کردن یونجه سبب تسهیل در امر تهویه میگردد و باعث کاهش مدت زمان خشک شدن یونجه میگردد.برای انجام طراحیهای سیستم انتقال قدرت مکانیزم کاندیشنر از طراحی آزمایش، تحلیل المان محدود به کمک نرمافزار آباکوس و نیز محاسبهی زمان ماشینکاری چرخدندهها جهت بهینه نمودن طراحی استفاده گردید و بهینهترین حالت ممکن چرخدندهها انتخاب شده و محاسبات براساس نتایج فوق صورت گرفته است.
