آیت الله آصفی از فقهای مبدع در عرصه فقه سیاسی است. در دو بخش از کتاب اندیشه سیاسی ایشان به تبیین شبکه ولاء و نیز فقه سیاسی از منظر ایشان پرداخته ایم که طی آن فقه اعتراض مدنی و فقه اشغال سرزمینهای اسلامی و نیز شبکه مطلوب در جامعه اسلامی اشاره شده است.