این پژوهش به طراحی و پیاده سازی یک سیستم کنترل هوشمند برای موقعیت یابی دقیق عملگرهای پنوماتیک با استفاده از شیرهای سولنوئیدی روشن خاموش می پردازد. هدف توسعه یک راهکار کنترل مقرون به صرفه و مقاوم برای کاربردهای صنعتی است. در روش پیشمهادی، از یک کنترلر سوئیچینگ هوشمند استفاده شده که به صورت پویا و بر اساس شرایط عملیاتی بین دو کنترلر PID و مد لغزشی (SMC) جابجا می شود.
