1405/03/16
English
مهدی مدبری فر
مرتبه علمی:
دانشیار
ارکید:
https://orcid.org/0000-0003-0912-079X
تحصیلات:
دکترای تخصصی
شاخص H:
دانشکده:
دانشکده فنی مهندسی
اسکولار:
پست الکترونیکی:
m-modabberifar [at] araku.ac.ir
اسکاپوس:
مشاهده
تلفن:
ریسرچ گیت:
صفحه نخست
تحصیلات
فعالیتهای پژوهشی
علایق پژوهشی
سوابق اجرایی
مشخصات پژوهش
عنوان
کنترل موقعیت عملگر پنوماتیک با استفاده از شیرهای سولنوئیدی روشن/خاموش با کنترل سوئیچینگ
نوع پژوهش
پایان نامه های تقاضا محور و غیر تقاضا محور
کلیدواژهها
کنترلر سوئیچینگ، سیستم پنوماتیک، کنترلر PID، کنترلر مد لغزشی، کنترل موقعیت، پایداری سیستم
سال
1404
پژوهشگران
مهدی مدبری فر(استاد راهنما)
،
علی جباری(استاد راهنما)
،
محمد مهدی طهماسبی(دانشجو)
چکیده
در این پژوهش یک سیستم کنترل هوشمند برای کنترل دقیق موقعیت عملگر پنوماتیک با بهره گیری از شیرهای سولنوئیدی روشن/خاموش و استراتژی کنترل سوئیچینگ طراحی و پیاده سازی شد.