1404/09/14
مریم مومنی

مریم مومنی

مرتبه علمی: استادیار
ارکید: https://orcid.org/0000-0002-2548-1619
تحصیلات: دکترای تخصصی
شاخص H:
دانشکده: دانشکده فنی مهندسی
اسکولار:
پست الکترونیکی: m-momeni [at] araku.ac.ir
اسکاپوس: مشاهده
تلفن:
ریسرچ گیت:

مشخصات پژوهش

عنوان
تخمین ابر نقاطی از ناهمواری های زمین به کمک تصاویر هوایی
نوع پژوهش
طرح پژوهشی خاتمه‌یافته
کلیدواژه‌ها
ابر نقاط، تصاویر هوایی
سال 1403
پژوهشگران ابوالقاسم دائی چیان ، مریم مومنی

چکیده

ناوبری دانش هدایت و راهیابی وسایل نقلیه بین دونقطه است. این تکنیک نیازمند تعیین دقیق موقعیت و مشخصات جغرافیایی است؛ اما به علت وجود اشکال و احتمال‌داشتن خطا در حسگرها و وسایل ناوبری، نیازمند استفاده از دو یا چند تکنیک ناوبری در هر هواگرد هستیم. یکی از تکنیک‌های ناوبری، ناوبری مبتنی بر عوارض است که نیازمند عوامل خارجی نبوده و نسبت به پارازیت و اختلال مقاوم است؛ ولی این تکنیک ناوبری از طرفی نیاز به استفاده از ارتفاع‌سنج‌های راداری داشته که گران‌قیمت هستند و از طرف دیگر این تکنیک تنها ارتفاع یک نقطه از سطح را تخمین می‌زند که به دلیل خطای موجود در ارتفاع اندازه‌گیری شده، احتمال واگرایی تخمین را افزایش می‌دهند. یکی از روش‌هایی که می‌توان مشکلات این ناوبری را کاهش داد، استفاده از تکنیک‌های فتوگرامتری و پردازش تصویر است که هم نسبت به ابزارآلات ناوبری مبتنی بر عوارض، دارای هزینه پیاده‌سازی کمتری است و هم می‌توان به‌جای تخمین ارتفاع یک نقطه از سطح، تعداد بسیار بیشتری از ارتفاع نقاط را تخمین زد.