در این مقاله کنترل کننده PID مرتبه کسری در ساختار جبرانگر محدود کننده فاز به سیستم تأخیردار دارای تابع تبدیل غیرگویا اعمال شده است. جبرانگر محدود کننده فاز وظیفه تضعیف اثر تأخیر زمانی را به عهده دارد و کنترل کننده کسری مورد استفاده رفتار پاسخ سیستم را اصلاح می کند. پارامترهای کنترل کننده کسری با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات (PSO) با مینیمم کردن تابع هزینه تعریف شده بدست می آیند. علاوه بر این با انتخاب جبرانگر محدودکننده فاز مرتبه کسری نشان داده می شود که این جبرانگر می تواند اثرات نامطلوب شیفت فاز را در طراحی کاهش دهد.
