آزمون رشد حرکتی درشت توسط دکتر دیل. ای اولریخ در دانشگاه میشیگان ایالات متحده در سال 1985 تدوین شد. این آزمون در سال 2000 مورد بازنگری قرار گرفت و ویرایش دوم آن یعنی TGMD-2 ساخته شد. با توجه به نقصهای ویرایش دوم و دریافت بازخورد از کاربران آن با ایجاد تغییراتی ویرایش سوم آن با نام TGMD-3 در سال 2015 ساخته و در سال 2019 راهنمای آزمونگر TGMD-3 توسط انتشارات PRO-ED به چاپ رسید و در اختیار علاقمندان به ارزیابی رشد حرکتی درشت در سراسر دنیا قرار گرفت. کتاب حاضر ترجمه راهنمای آزمون TGMD-3 است. از آنجا که در کشور منابع زیادی جهت سنجش رشد حرکتی کودکان وجود ندارد، اقدام به ترجمه راهنمای آزمونگر آزمون رشد حرکتی درشت- ویرایش سوم گرفتیم. کتاب حاضر در شش فصل تالیف شده است.