1405/03/16
علی جباری

علی جباری

مرتبه علمی: دانشیار
ارکید: https://orcid.org/0000-0003-2543-8423
تحصیلات: دکترای تخصصی
شاخص H:
دانشکده: دانشکده فنی مهندسی
اسکولار:
پست الکترونیکی: a-jabbari [at] araku.ac.ir
اسکاپوس: مشاهده
تلفن:
ریسرچ گیت:

مشخصات پژوهش

عنوان
کنترل موقعیت عملگر پنوماتیک با استفاده از شیرهای سولنوئیدی روشن/خاموش با کنترل سوئیچینگ
نوع پژوهش
پایان نامه های تقاضا محور و غیر تقاضا محور
کلیدواژه‌ها
کنترلر سوئیچینگ، سیستم پنوماتیک، کنترلر PID، کنترلر مد لغزشی، کنترل موقعیت، پایداری سیستم
سال 1404
پژوهشگران مهدی مدبری فر(استاد راهنما)، علی جباری(استاد راهنما)، محمد مهدی طهماسبی(دانشجو)

چکیده

در این پژوهش یک سیستم کنترل هوشمند برای کنترل دقیق موقعیت عملگر پنوماتیک با بهره گیری از شیرهای سولنوئیدی روشن/خاموش و استراتژی کنترل سوئیچینگ طراحی و پیاده سازی شد.