سیستم های مانیتورینگ و کنترل یکی از مهم ترین نیازهای سیستم های صنعتی است که هدف طراحان طراحی دقیق و ارزان ترین آن هاست. برای رسیدن به این هدف؛ سیستم اسکادا امکان نظارت و کنترل مرکزی تجهیزات و فرآیندهای از راه دور را فراهم می کند. به طوری که مزایای SCADA نسبت به روش های سنتی تنظیم دستی به خوبی قابل لمس است. در یک سیستم SCADA ، اطلاعات حسگرها به یک واحد پایانه راه دور (RTU) متصل میشود که سیگنالهای تجهیزات را به یک جریان داده تبدیل میکند و آن را به یک سرور مرکزی ارسال میکند. سیستم های SCADA بزرگ می توانند تا صدها RTU داشته باشند. بنابراین وجود یک RTU دقیق و قابل اعتماد یکی از الزامات یک سیستم نظارت و کنترل مبتنی بر SCADA است. سیستمهای SCADA سنتی اغلب به نرمافزار و سختافزار اختصاصی متکی هستند که میتواند گران و غیر قابل انعطاف باشد. استفاده از OSS و سختافزار مقرونبهصرفه مانند Raspberry Pi در سیستمهای SCADA میتواند روش توسعه، استقرار و نگهداری این سیستمها را متحول کند. هدف از این مطالعه موردی، ارزیابی امکانسنجی استفاده از یک رویکرد نرمافزار منبع باز، بهویژه پایتون، ادغام شده با سختافزار Raspberry Pi برای ایجاد یک RTU مقرونبهصرفه و انعطافپذیر برای سیستمهای SCADA است. بنابراین در این تحقیق یک RTU یکپارچه با پایتون با Raspberry Pi طراحی شده است. نتایج شبیهسازی و آزمون عملکرد بر روی VINCI نشان میدهد که RTU طراحیشده در این تحقیق از دقت و تأخیر مناسبی در محدوده دادههای صنعتی برخوردار است و از این رو میتوان از آن در کاربردهای صنعتی استفاده کرد.
