1404/09/14
English
ابوالقاسم دائی چیان
مرتبه علمی:
دانشیار
ارکید:
https://orcid.org/0000-0002-6318-579X
تحصیلات:
دکترای تخصصی
شاخص H:
دانشکده:
دانشکده فنی مهندسی
اسکولار:
پست الکترونیکی:
a-daeichian [at] araku.ac.ir
اسکاپوس:
مشاهده
تلفن:
ریسرچ گیت:
صفحه نخست
فعالیتهای پژوهشی
علایق پژوهشی
سوابق اجرایی
مشخصات پژوهش
عنوان
امکان سنجی بهبود الگوریتم ناوبری مبتنی بر ناهمواری های زمین (Terrain Based Navigation)
نوع پژوهش
طرح پژوهشی خاتمهیافته
کلیدواژهها
ناوبری مبتنی بر عوارض، TBN، TRN
سال
1401
پژوهشگران
ابوالقاسم دائی چیان
چکیده
در این طرح روشهای مختلف ناوبری مبتنی بر عوارض بررسی گردیده و مزایا و معایب آنها استخراج گردید. سپس راهکارهایی برای بهبود الگوریتم ناوبری مبتنی بر فیلتر ذره ای ارائه گردید.
