گیاهی از خانواده پنیرک میباشد که در شرایط Hibiscus sabdarifa L. گیاه دارویی چای ترش با نام علمی آب و هوایی گرم و مرطوب در سطح وسیعی در استانهای سیستان و بلوچستان و جنوب کرمان کاشته می شود. یکی از عمدهترین عوامل موثر بر قیمت تولید این محصول، هزینه های برداشت و جداسازی کاسبرگ از غنچه آن می باشد، به نحوی که هر کارگر در طول روز توانایی جداسازی حداکثر 2 کیلو را دارد، با این وجود میزان برداشت، برای تولید کننده بصرفه اقتصادی نمیباشد. تا کنون فرایند جداسازی سازی این محصول به صورت دستی انجام میشود که بسیار زمانبر بوده و بر کیفیت محصول نهایی نیز تاثیر میگذارد، از این رو دستگاهی برای تسریع فرایند جداسازی و همچنین بهبود کیفیت محصولات موردنیاز میباشد، چراکه کاسبرگ های گیاه چای ترش بعد از چیده شدن تنها تا چند روز به راحتی قابل جداسازی هستند و بعد از گذشت چند روز که مقداری این گل ها خشک شود، دیگر به راحتی قبل قابل جداسازی نیست و نیاز به وسایلی تیز و برنده برای انجام عمل جداسازی است. در این طرح، دو نمونه دستگاه طراحی و ساخته شد و برای تست های عملیاتی در مزرعه نیز مورد استفاده قرار گرفت. سعی شده است که به جای استفاده از سه محور دوار برای سه قطر متفاوت تیغچه، از یک محور دوار با سه تیغچه قابل تعویض استفاده شود که در نتیجه کاهش هزینه ساخت، ساده تر شدن مکانیزم و کاهش ابعاد دستگاه را به دنبال دارد. طراحی جدید این امکان را میدهد که دستگاه حتی در کارگاههای کوچک و محلی نیز مورد استفاده قرار گیرد.