در این مقاله به ارایه یک مدل تحلیلی دقیق برای محاسبه میدان مغناطیسی و گشتاور الکترومغناطیسی در موتور آهنربای دایم بدون جاروبک روتور داخلی پرداخته میشود. مدل توسعه یافته مبتنی بر حل معادلات پواسون و لاپلاس با روش جداسازی متغیرها و استفاده از توابع هایپرپولیک برای ساده سازی معادلات می باشد. نتایج حاصل از مدل سازی، با نتایج تحلیل اجزای محدود و نمونه سازی تجربی مقایسه و دقت آن به خوبی تایید شده است.
