امروزه با توجه به گسترش استفاده از انرژی های تجدیدپذیر به ویژه انرژی باد، دستیابی به بیشینه بازده در توربین های بادی از اهمیت قابل ملاحظه ای برخوردار است. روش های مختلفی برای بهبود عملکرد توربین های بادی پیشنهاد شده است. در این میان کنترل زاویه پره نسبت به هاب تأثیر قابل ملاحظه ای در بهبود بازده در سرعت های باد کمتر از سرعت نامی و نیز کنترل سرعت توربین در سرعت های باد بیش از سرعت نامی دارد. در این پایان نامه، به طراحی و پیاده سازی سیستم تنظیم حلقه باز زاویه پره های نمونه ماکت توربین بادی پرداخته می شود. اطلاعات سرعت و جهت باد به ترتیب با کمک یک بادسنج و یک بادنما دریافت می شوند و سپس با توجه به سرعت میل محور توربین، برای دستیابی به سرعت متانسب با نمودار توان-سرعت باد، زاویه پره توربین بادی تنظیم می شود. در طرح پیشنهادی از سه موتور پله ای برای تنظیم پره ها استفاده می شود.
